Система упражнений описанная в «Йога-сутрах» мудрецом Патанджали. Суть в восьмиступенчатом подходе.
Ступени следующие — яма (управление), нияма (соблюдение), асана (поза), пранаяма (контроль дыхания), пратъяхара (удаление чувств), дхарана (концентрация), дхьяна (длительная концентрация) и самадхи (универсальное сознание).