Грубо - чувственное влечение, сладострастие, алчность, безотчетное влеченье, необузданное, неразумное хотенье. Часто употребляется в описании полового влечения.
В животных страсти слиты в одно с рассудком, а потому в страстях животного присутствует мера. Страсти человека, напротив, отделены от разумного начала, подчинены ему, но вечно с ним враждуют и никакой меры не знают, поэтому человек в страсти хуже животного.